Author Topic: 基于ROS、OpenCV以及TLD的AR.Drone开发  (Read 5281 times)

但丁

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基于ROS、OpenCV以及TLD的AR.Drone开发
« on: June 21, 2013, 07:51:45 AM »
首先再次感谢各位先前的指点(详情见此帖,http://www.hudo.it/index.php/topic,625.0.html

在两个月左右的各种折腾下,这个项目算是可以完结了,先上视频,

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcyOTk4NDM2=.html

现在做到的效果就是视频中的样子,在尝试完成追踪的过程中还有一些问题,但为了拿到这门课的学分,找个各种借口(时间太短,自己是交流生,又是学EE的等等)让教授提前审核了,庆幸的是他对结果还挺满意的,自己有望顺利渡过交流生涯。

关于这个项目的具体信息可以查看这里,http://airlab.ws.dei.polimi.it/index.php/PetDrone(视频中给出的链接是将来要更新的,学校学院要整改....)。关于代码,自己借用了很多库,惭愧= =,码功实在太弱,不好意思把代码贴出来,如有兴趣,欢迎私我!

再次感谢各位的指点!
« Last Edit: June 21, 2013, 08:07:46 AM by 但丁 »
爱折腾的家伙
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mqcake

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Re: 基于ROS、OpenCV以及TLD的AR.Drone开发
« Reply #1 on: August 14, 2013, 09:57:36 AM »
想请教一下,UDP方式端口5555为什么读不到视频数据流呢?需要注意些什么吗?
« Last Edit: August 14, 2013, 09:59:36 AM by mqcake »

但丁

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Re: 基于ROS、OpenCV以及TLD的AR.Drone开发
« Reply #2 on: August 15, 2013, 11:01:46 AM »
想请教一下,UDP方式端口5555为什么读不到视频数据流呢?需要注意些什么吗?

可以查看一下这个帖子,https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/1724....不行的话,问题再具体一些?因为我是基于ROS开发的,会简便一些
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mqcake

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Re: 基于ROS、OpenCV以及TLD的AR.Drone开发
« Reply #3 on: August 15, 2013, 02:51:54 PM »
论坛相关问题都看过了,没有找到合适的解决方法。

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